引用本文:卿金瑜,武海雷,师鹏,赵育善.基于刚体自由转动的连续推力消旋方法研究[J].上海航天,2018,(3):81-86.
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基于刚体自由转动的连续推力消旋方法研究
卿金瑜1,武海雷2,师鹏1,赵育善1
(1. 北京航空航天大学 宇航学院,北京 100191;2. 上海航天控制技术研究所,上海 201109)
摘要:
针对空间失效卫星或废弃碎片转速过快,难以对其直接处理的问题,提出了一种基于刚体转动的连续小推力消旋方法。分析了轴对称消旋目标的运动特性,设计了消旋方法。将轴对称消旋目标的消旋方法推广到一般的消旋目标上,通过变换欧拉方程得到消旋目标各角速度分量的变化趋势和最终状态。通过一般消旋目标的仿真实验验证了该方法的可行性。结果表明:按给定顺序和方向施加单轴外力矩,能够有效降低消旋目标的转速。区别于传统的控制方法,最优控制方法需要精确测量消旋目标的实时状态信息,而分步消旋方法只需分辨角速度分量的正负,且控制力矩只需反向变化,推力器无需摆动,因此降低了对控制系统的要求。
(1. School of Astronautics, Beihang University, Beijing 100191, China;2. Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology, Shanghai 201109, China)

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