引用本文:陈光山,车荣,夏斌,彭继平,廖幻年,刘露.基于最优控制/自抗扰控制的直/气复合控制系统设计研究[J].上海航天,2018,(4):12-17.
【打印本页】   【下载PDF全文】     
本文已被:浏览 35次   下载 44
分享到: 微信 更多
基于最优控制/自抗扰控制的直/气复合控制系统设计研究
陈光山1,车荣2,夏斌1,彭继平1,廖幻年1,刘露1
(1.上海航天控制技术研究所,上海 201109;2.上海机电工程研究所,上海 201109)
摘要:
为提升控制系统的性能,对直/气复合控制导弹的控制系统设计进行了研究。以俯仰通道为例,用最优控制理论设计了基于状态反馈的导弹俯仰通道控制回路,用线性二次型调节器(LQR)获得控制律。给出了加权矩阵的选取方法:依次调整表征过载偏差、角加速度和角速度的权重,使求出的反馈增益系数满足要求。针对状态反馈控制律无法快速抑制直接力开启带来的干扰问题,用自抗扰控制(ADRC)理论改进了控制器,通过构建状态观测器在线实时估计外界干扰并予以补偿,快速抑制扰动。仿真结果表明:用最优控制/自抗扰控制设计的控制器跟踪速度快,动态过程平稳并具有较强的干扰抑制能力,提高了系统的鲁棒性。
(1. Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 201109, China;2. Shanghai Electro Mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China)

分享按钮