五棱锥SGCMGs失效时奇异构型几何分析及操纵律设计

王焕杰; 刘禹; 张召弟

引用本文:	王焕杰,刘禹,张召弟.五棱锥SGCMGs失效时奇异构型几何分析及操纵律设计[J].上海航天,2018,(4):35-41.

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五棱锥SGCMGs失效时奇异构型几何分析及操纵律设计

王焕杰^1,2,刘禹^1,2,张召弟^1,2

(1.上海航天控制技术研究所,上海 201109;2.上海市空间智能控制技术重点实验室,上海 201109)

摘要:

单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异构型几何分析及相应的操纵律设计是其在使用中遇到的主要问题。针对五棱锥SGCMGs构型及其单只失效后的奇异情况进行几何分析,考虑五棱锥构型单只SGCMG失效后显奇异点深入角动量体内部这一特性,设计了一种既能充分利用零空间运动,又能实现显奇异点规避的SGCMGs操纵律。仿真分析结果表明:设计改进后的操纵律能在有效解决五棱锥SGCMGs构型中单只陀螺失效后带来内部复杂奇异问题的同时,实现控制精度的大幅提升。

(1. Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 201109, China;2. Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 201109, China)