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| 弹道跟踪数据野值剔除方法性能分析 |
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侯博文1,王炯琦1,2,周萱影1,李冬3,何章鸣1,2
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(1.国防科技大学理学院,长沙 410072;2.北京控制工程研究所,北京 100086;3.中国人民解放军91550.部队9;4.分队,大连 116023)
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| 摘要: |
| 弹道跟踪数据中的野值会影响导弹目标定位精度。对用于弹道跟踪数据的野值剔除方法进行了综述。结合事后和实时两大类处理模式,分析了各野值剔除方法在理论和工程应用上的优缺点,给出了实际应用时的限制因素,建立了野值判决准则和相应的野值剔除实现步骤。仿真结果表明:野值剔除方法可以有效提高弹道跟踪数据的精度。事后处理模式中,基于格拉布斯准则的野值剔除效果最佳；实时处理模式中,基于自适应门限的五点线性预报法野值剔除效果相对较好,且时间复杂度相对较低,适合实时处理。 |
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(1. College of Science, National University of Defense Technology, Changsha 410072, Hunan, China;2. Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100086, China;3. Unit 94, PLA 91550, Dalian 116023, Liaoning, China)
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