引用本文:王献忠,张肖,张丽敏,施常勇.基于跟瞄和加表PI滤波近程相对导航方法[J].上海航天,2019,36(1):43-47.
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基于跟瞄和加表PI滤波近程相对导航方法
王献忠1,3,张肖2,3,张丽敏2,3,施常勇2,3
(1.上海航天技术研究院,上海 201109;2.上海航天控制技术研究所,上海 201109;3.上海市空间智能控制技术重点实验室,上海 201109)
摘要:
针对由于加速度计存在漂移和目标星加速度未知,基于C-W(Clohessey-Whiltshire)方程递推的近程相对导航无法长时间使用的问题,提出了一种基于跟瞄相对测量信息修正相对位置/相对速度误差和估计加表漂移的方法,并给出了比例积分(PI)滤波近程相对导航算法。最后,进行了工程应用方式分析和仿真验证。相对位置误差估计精度优于50 m。仿真结果表明:该方法既能确保相对位置和相对速度输出的连续性,又可抑制跟瞄观测噪声并消除长时间积分累积误差。基于PI滤波的近程相对导航方法计算简单,易于工程实现,且已通过在轨考核验证。
(1.Shanghai Academy of Spaceflight Technology, Shanghai 201109, China;2.Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 201109, China;3.Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 201109, China)

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