引用本文:陆金磊,姜晓明,王军.压电式快速反射镜系统建模与传递函数辨识[J].上海航天,2019,36(1):109-114.
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压电式快速反射镜系统建模与传递函数辨识
陆金磊1,姜晓明2,王军1
(1.南京理工大学 先进发射协同创新中心,江苏 南京 210094;2.上海机电工程研究所,上海 201109)
摘要:
为在高精度跟瞄系统中对压电式快速反射镜(PFSM)实现稳定、精确的控制,构建了PFSM系统的传递函数模型,并结合实测的PFSM系统幅频和相频响应特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同频率特性进行分段拟合,得到了精确的PFSM系统传递函数。与实测结果相比,在中低频段,幅度辨识误差在0.1 dB以内,相位辨识误差小于1°。由此设计的双二阶滤波器和经典比例积分(PI)相结合的控制算法有效降低了机械谐振的影响,使系统的幅值裕度提高了10.94 dB,相位裕度提高了47.2°,开环截止频率提高了181 Hz。结果表明:通过理论推导建立的PFSM模型是合理的,辨识方法具有可行性,且精度很高,为PFSM系统的复杂控制器设计提供了依据。
(1.Advanced Launching Cooperative Innovation Center, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu, China;2. Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China)

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