| 本文已被：浏览 727次 下载 462次 |
|
|
| 圆轨道欠驱动航天器编队重构脉冲控制 |
|
钟都都1,黄煦1,2,贾晓晓3,金学敏4
|
|
(1.中国人民解放军96901.部队,北京 100094;2. 清华大学 精密仪器系,北京 100084;3. 中国人民解放军火箭军驻北京地区第七代表室,北京 100039;4. 中国人民解放军96669.部队,北京 102208)
|
|
| 摘要: |
| 针对圆轨道径向或迹向欠驱动航天器编队重构控制问题,提出了欠驱动脉冲控制方法。首先,基于圆轨道欠驱动航天器相对运动动力学模型,分析了两类欠驱动条件下的系统可控性和重构可行性。然后,解析推导了两类欠驱动条件下实现重构所需的最少脉冲次数以及对应的速度增量消耗。最后,设计数值仿真算例,验证了本文提出的欠驱动脉冲控制方法的正确性。仿真结果表明:径向和迹向欠驱动条件下均可实现圆轨道编队重构。与全驱动控制方法相比,欠驱动控制方法可有效避免由推力器故障引起的重构任务失效,故而提高了控制系统的灵活性与可靠性。 |
|
(1. Troop 96901.of PLA, Beijing 100094, China;2. Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 100084, China;3. The Seventh Military Representative Office in Beijing of the PLA Rocket Force,Beijing 100039, China;4. Troop 96669.of PLA, Beijing 102208, China)
|
