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| 针对防空导弹拦截高速蛇形机动反舰导弹的难题，基于导引头测量的视线角速度、弹目相对速度等信息，开展了蛇形机动目标加速度估计算法的研究，最终建立了基于交互多模型的扩展卡尔曼滤波算法，实现了对蛇形机动目标的加速度估计。考虑传统加速度方差计算方法受限于先验值的缺陷，根据残差对加速度方差的计算方法进行了改进。数字仿真证明:提出的自适应交互多模型算法能有效提高蛇形机动目标加速度的估计精度。 |
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(1. 92942 Unit of People’s Liberation Army of China, Beijing 100161, China;2.Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China)
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