引用本文:唐文献,杨珺柳,李佳圣,解强,彭永红.柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真[J].上海航天,2020,37(1):44-50.
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柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真
唐文献1,杨珺柳1,李佳圣2,解强2,彭永红2
1.江苏科技大学 机械工程学院,江苏 镇江212000;2.上海机电工程研究所,上海201109
摘要:
针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模型。通过仿真计算,分析了抓取装置和导弹模块,在处于不同的对位姿态时,钢丝绳柔性和结构接触耦合作用下,抓取装置下放-抓弹-吊弹过程中的运动和受力特性,验证了引入钢丝绳柔性环节的抓取装置方案,针对对位时姿态偏差的自适应调整能力,为该导弹自动装填系统设计提供了参考。
(1.School of Mechanical Engineering, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212000, Jiangsu ,China;2.Shanghai Institute of Electro‐Mechanical Engineering, Shanghai 201109, China)

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