引用本文:胡嘉鑫,薛牧遥,杨敬贤,童悦,邹杰,郑庆,任军学.基于变刚度变阻尼的柔性喷管动态模型[J].上海航天,2020,37(1):93-100.
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基于变刚度变阻尼的柔性喷管动态模型
胡嘉鑫1,薛牧遥2,杨敬贤2,童悦2,邹杰2,郑庆2,任军学1
1.北京航空航天大学 宇航学院,北京100191;2.上海航天动力技术研究所,上海200125
摘要:
针对柔性接头动态迟滞曲线受控制系统控制位置精度和动态响应速度影响较大的问题,基于电液伺服机构和柔性接头变刚度变阻尼模型,构建了柔性喷管的电液伺服机构-变刚度变阻尼模型,将其和电液伺服机构-定刚度定阻尼模型进行了对比。分析了电液伺服机构主要参数、柔性接头工作参数等对电液伺服机构-柔性接头系统动态特性的影响。分析结果表明:电液伺服机构-变刚度变阻尼模型所构造的迟滞曲线可更准确地与实验结果相吻合,并符合迟滞曲线随频率变化的规律,反馈系数、放大器静态放大系数、电液伺服机构增益、滑阀流量增益等参数对系统动态特性的影响更为明显。该模型为固体火箭发动机电液伺服机构-柔性接头系统动态特性的调整提供理论依据。
(1.School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;2.Shanghai Space Propulsion Technology Research Institute, Shanghai 200125, China)

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