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| 导航系统的性能与其可观测性密切相关，而可观测矩阵是分析导航系统可观测性能的重要依据。本文基于分段线性定常系统(PWCS)方法给出导航系统的可观测矩阵，进而针对测角测速组合导航系统开展可观测性分析。通过分析测角测速组合导航系统可观测矩阵的秩和条件数，得到导航系统的可观测性和整体可观测度，并研究导航系统的可观测阶数对导航系统的影响;同时基于奇异值分解(SVD)方法给出测角测速组合导航系统各个状态分量的可观测性分析方法。最后，以小行星探测工程任务巡航段为背景，系统地给出了不同量测模型的导航系统可观测性结果，分析了不同可观测性分析方法对导航系统可观测性刻画的适用性。本文所提出的可观测性分析方法，对导航系统可观测性分析具有很好的参考性，可为组合导航系统量测模型的优选提供参考，具有良好的理论和应用价值。 |
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(1.School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, Heilongjiang, China;2.Shanghai Institute of Satellite Engineering, Shanghai 201109, China;3.Shanghai Key Laboratory of Deep Space Exploration Technology, Shanghai 200240, China)
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