引用本文:刘刚,陈殿印,张文政,黄静.非零初末角速度约束下的卫星实时姿态机动规划[J].上海航天,2020,37(4):32-39.
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非零初末角速度约束下的卫星实时姿态机动规划
刘刚1,2,陈殿印1,2,张文政1,2,黄静1,2
1.上海航天控制技术研究所,上海201109;2.上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109
摘要:
针对存在初末角速度非零约束的卫星姿态机动任务,提出了一种基于旋转分解的实时解析规划算法。该方法通过将卫星三维旋转分解为多个绕固定轴的一维欧拉旋转,使非线性规划问题转换为多个一维空间上的线性规划问题,再将各个线性规划的结果通过四元数运算融合为最终的姿态机动规划结果。与过去针对此类问题经常采用的非线性规划方法相比,该规划算法可以通过解析的形式给出,因此不需要通过多次数值迭代得到可行解,运算量少,可以实时进行计算,适合实际在轨应用。
(1.Shanghai Institute of Spacecraft Control Technology, Shanghai 201109, China;2.Shanghai Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 201109, China)

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