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| 针对长焦距双反射面伞状可展开天线的收展问题，根据卡塞格伦式伞状天线结构特点，提出一种曲柄滑块机构与绳索机构相结合的展开机构;建立了展开过程运动分析模型，可对关键运动部件进行展开过程的运动学分析与仿真。为减小冲击，对展开过程进行了速度规划，对比不同速度规划下天线展开时的运动参数曲线及接触力并综合考虑主面与副面的展开平稳性，确定在五次多项式速度规划下为最平稳展开过程。本文对星载天线的深入研究具有一定的参考价值。 |
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(1.Key Laboratory of Electronic Equipment Structure Design (Ministry of Education)， Xidian University， Xi’an 710071， Shaanxi， China;2.Shanghai Institute of Aerospace System Engineering， Shanghai 201109， China)
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