引用本文:董自瑞,林飞,侯鹏,陈金宝,刘虎林.含间隙天线折展机构模块精度分析[J].上海航天,2020,37(5):24-29.
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含间隙天线折展机构模块精度分析
董自瑞1,林飞2,侯鹏1,陈金宝2,刘虎林3
1.上海卫星装备研究所,上海201109;2.南京航空航天大学 航天学院,江苏 南京210016;3.上海航天电子技术研究院,上海201109
摘要:
针对天线折展机构连接运动副间隙引起天线折展过程运动不确定、精度下降等问题,提出了基于“无质量杆”模型来模拟自由状态的含运动副间隙机构建模方法。该方法基于D-H法建立了天线3个闭环的几何关系模型,将无质量杆模型引入天线几何关系中,获得了展开误差的计算模型。通过综合运用蒙特卡洛法实现了自由状态折展机构展开误差计算。计算结果表明:转动副间隙对折展机构单元肋展开在Z方向上展开精度影响最大,单元肋展开最大误差为0.353 mm,可为天线折展机构设计提供了参考。
(1.Shanghai Institute of Spacecraft Equipment, Shanghai 201109, China;2.Academy of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, Jiangsu, China;3.Shanghai Aerospace Electronic Technology Institute, Shanghai 201109, China)

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