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| 检测前跟踪(TBD)算法是一种有效的弱目标联合检测与跟踪方法。当目标强度参数未知时，基于点目标假设的主流TBD算法通常将其建模为增广目标状态变量，在贝叶斯框架下联合估计目标运动状态与强度信息。本文研究发现强度参数估计精度受限于点扩散函数(PSF)的设置，提出了一种基于测量数据积累的弱目标TBD算法。该方法利用目标的航迹，积累多帧间目标占据分辨单元的测量数据，在实现弱目标的联合检测与跟踪的同时，对目标强度参数完成准确估计，为后续目标分类或识别提供有用的目标强度信息。仿真结果表明:在低信噪比条件下，所提算法的强度参数估计精度和稳健性优于主流TBD算法，并最终收敛于参数完全已知时的最优联合检测与跟踪结果。 |
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(College of Electronic Science and Technology， National University of Defense Technology， Changsha 410073， Hunan， China)
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