引用本文:袁德虎,孙俊,武海雷,沈国明,刘超镇.新型机电一体化微磁力矩器设计与实现[J].上海航天,2020,37(5):67-72.
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新型机电一体化微磁力矩器设计与实现
袁德虎1,2,孙俊1,2,武海雷1,2,沈国明1,2,刘超镇1,2
1.上海市空间智能控制技术重点实验室,上海 201109;2.上海航天控制技术研究所,上海201109
摘要:
现代微小卫星的发展需要磁力矩器具备轻量化、低功耗、小型化、集成化等特点。提出了一种新的微型磁力矩器设计方式,采用机电一体化设计思想,使控制电路内嵌于支架的端面上,实现了磁力矩器结构和驱动电路的集成化和整体结构的小型化,明显优于传统的分离设计方式。采用单绕组线圈+脉冲宽度调制(PWM)换向驱动控制的形式,相比常规的双绕组线圈电流幅度控制形式,线圈的重量和体积都减少了一半,功耗更低,控制更加简便。驱动电路具有电流采样功能,可以实现闭环控制,相对于传统的开环控制策略控制精度更高。此外还对磁力矩器的线圈参数和磁芯参数进行了最优设计。所设计的磁力矩器在某微小卫星上已成功应用,表明了该设计方案的有效性和优越性。
(1.Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 201109, China;2.Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 201109, China)

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