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| 针对当前航空航天、电子工业等领域内中小型高精度振动台的工程需求日益增加，提出了一种基于计算机技术、嵌入式控制技术和电机控制技术的整套振动台设计方案。为了验证所设计的机械式振动台的波形复现是否满足振动台测试精度要求，以真实的地震加速度信号作为振动台的激励输入，对振动台关键模块进行性能测试试验，同时比较振动台在空载和负载两种不同工况状态下的波形复现精度。结果表明:各个模块的性能满足系统需要，在不同工况下的波形复现最大误差控制在0.15 mm~0.28 mm范围之内，波形跟随性良好，整个振动台系统架构设计合理，系统稳定可靠。该方案可为未来中小型振动台的设计和工程应用提供技术支持，具有一定工程实际应用意义和参考价值。 |
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(1.College of Mechanical and Electronic Engineering， Nanjing Forestry University， Nanjing 210037， Jiangsu， China;2.The 16th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation， Hefei 230601， Anhui， China)
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