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| 空间站柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制，对于保障空间站长期在轨能源安全和平稳运行具有重要意义。在推导柔性太阳电池翼动力学模型、柔性体模态分析和截断、Alpha对日定向装置机电系统模型、非线性传动系统模型的基础上，对空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控制系统进行设计。采用Heaviside五次样条变速规划、位置和速度两级闭环、速度环陷阱滤波器柔性振动抑制的组合方案，实现空间站柔性太阳电池翼高稳定驱动控制。通过对典型工况的仿真校核，验证所设计的控制方案可实现跟踪精度优于0.3°、速度偏差±0.005 (°)/s、稳定度优于7% @0.065 (°)/s的性能指标。同时，Alpha对日定向装置的启动和变速过程中驱动力矩不大于30 N.m，稳速运行期间驱动力矩不大于5 N.m。各项性能指标要好于国际空间站Alpha对日定向装置，满足使用要求。 |
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(1.State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures， Nanjing University of Aeronautics and Astronautics， Nanjing 210016， Jiangsu， China;2.Aerospace System Engineering Shanghai， Shanghai 201109， China)
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