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| 针对末端时间自由的上面级远程交会问题，提出一种基于序列凸优化的上面级远程交会轨迹优化方法。首先建立了末端时间自由的上面级远程交会模型，通过约束松弛和线性化等方法将该模型转化为一组可以迭代求解的凸优化问题。其次结合上面级发动机推力较大的特点，采用双脉冲变轨的计算结果作为迭代初值，进而减少迭代次数。最后用对偶内点法求出远程交会轨迹与推力控制序列。仿真结果表明:该方法计算速度快，实时性好，可为上面级远程交会任务提供参考。 |
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(Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology， Shanghai 201109， China)
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