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| 提出环形柔性结构的四点悬吊设计方法，并进行了模态试验研究。在环形结构地面试验前，设计悬吊装置的三维模型进行力学分析，先建立静平衡方程，增加变形协调条件，求解多个悬吊电机的输入电压和输出安培力。再应用有限元分析，计算结构的固有频率和静态变形。最后，制作缩比模型的四点悬吊装置并进行振动测试。悬吊试验结果表明:悬吊电机对应的电压值和理论分析一致。模态测试结果表明:悬吊前后固有频率接近，证明了悬吊装置的准确性，为航天器柔性结构多点悬吊装置的设计提供了理论依据和试验支撑。 |
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(1.School of Mechatronic Engineering， Xi’an Technological University， Xi’an 710021， Shaanxi， China;2.Shanghai Aerospace Institute of Electronic Technology， Shanghai 201109， China)
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