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| 仿生变构型飞行器智能控制技术:进展与展望 |
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郭雷1,2,王恩美2,卢昊2,王陈亮1,郭克信2,3,余翔1,2,乔建忠1
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1.北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191;2.北京航空航天大学 杭州创新研究院，浙江 杭州 310051;3.北京航空航天大学 航空科学与工程学院，北京 100191
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| 摘要: |
| 仿生变构型飞行器是一种为适应环境和任务的变化而具备动物外部构型变化能力的新型飞行器，变构型的动态飞行特征给控制系统设计带来了一系列挑战。飞行器仿生变构型的过程是一种飞行器“眼、耳、脑、体、翼”等多器官协调的智能行为，控制系统设计的主要目标是在“感知—决策—反馈—执行”全控制回路的框架下解决“为何变”“如何变”等智能行为的设计问题，赋予飞行器(特别是无人飞行器)在复杂干扰和不确定环境下强自主、强适应、强生存等智能能力。结合近年来智能控制和仿生技术的发展，从仿生智能的视角梳理变构型飞行器控制技术的研究现状和存在问题，指出仿生变构型飞行器设计需要完成从“方法论”“系统论”设计到“环境/任务/系统一体化”设计亦即“行为论”设计的跨越;进一步提出了机理与数据混合驱动建模、多维信息仿生感知、智能自适应变形决策、变形与飞行一体化控制、全回路安全控制等前沿科学问题，并给出了可能的解决思路。 |
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(1.School of Automation Science and Electrical Engineering， Beihang University， Beijing 100191， China;2.Hangzhou Innovation Institute， Beihang University， Hangzhou 310051， Zhejiang， China;3.School of Aeronautic Science and Engineering， Beihang University， Beijing 100191， China)
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