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| 针对运载火箭飞行过程中发生的伺服机构故障，提出了一种基于奇异值分解(SVD)的自适应重构方法。首先，将伺服故障下重构问题转化为优化问题，完成了对伪逆法、线性规划法、混合优化法3种常用优化方法的分析和评估;其次，针对现有方法的缺点，基于SVD提出了一种求解直接重构问题次优解的改进方法，并给出推导过程。数学仿真表明，所提出的基于SVD改进的自适应重构方法，兼顾了伪逆法的计算高效、线性规划法的输出共线等优点，具有较高的工程应用价值。 |
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(1.Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology， Shanghai 201109， China;2.Shanghai Academy of Spaceflight Technology， Shanghai 201109， China)
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