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| 航天大功率电动伺服系统功率驱动设计及验证技术 |
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崔业兵1,2,冯伟1,2,姚尧1,2,蔡福门1,2,牟筱宁1,2
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1.上海航天控制技术研究所，上海 201109;2.上海伺服系统工程技术研究中心，上海 201109
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| 摘要: |
| 针对运载火箭30 kW以上功率等级电动伺服控制驱动器的研制要求，设计了一种强环境适应的大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率驱动模组。通过对火箭固体助推发动机工作环境分析，设计了基于光耦驱动器件的功率驱动与保护电路;为有效提升功率驱动模组在高压大电流工作时的可靠性，采用降低功率主回路杂散电感与IGBT有源钳位闭环控制相结合的方法，有效抑制IGBT在大电流关断时的电压尖峰;通过对动力电进行滤波处理，有效解决高压高频信号通过线缆传输时对控制驱动器内、外部的电磁干扰问题;通过IGBT功率驱动电路的单双脉冲测试及连续功率测试，有效验证IGBT功率驱动模组的高压驱动能力，为大功率电动伺服系统的可靠性提供技术支撑。 |
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(1. Shanghai Aerospace Electronic Technology Institute， Shanghai 201109， China;2. Shanghai Engineering Research Center of Servo System， Shanghai 201109， China)
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