引用本文:贺子刚,韩亮亮,张幸,张亮.六杆球形张拉整体的折叠与翻滚性能研究[J].上海航天,2022,39(6):59-65.
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六杆球形张拉整体的折叠与翻滚性能研究
贺子刚1,韩亮亮2,张幸1,张亮1
1.重庆大学 航空航天学院,重庆 400044;2.上海宇航系统工程研究所,上海 201109
摘要:
作为空间探测机器人的雏形,六杆球形张拉整体结构已被广泛研究。结构的折叠性能对于节省运载空间十分重要。本文结合实验测试与基于共旋坐标法的有限元模拟,分析了绳索驱动情况下六杆球形张拉整体结构的折叠效率,讨论了绳索单元缺失对其启动翻滚性能的影响,实验结果与数值模拟基本吻合。研究结果表明:结构折叠效率可达50%以上,占1/3比例的绳索断裂可能造成翻滚启动失败。本文研究结果对张拉整体机器人的结构设计具有一定的参考价值。
(1.College of Aerospace Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China;2.Shanghai Aerospace System Engineering Institute, Shanghai 201109, China)

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