引用本文:白美,张文明,张运,李德伦.一种空间机器人用复杂末端执行装置的可靠性验证方法[J].上海航天,2023,40(6):40-44.
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一种空间机器人用复杂末端执行装置的可靠性验证方法
白美,张文明,张运,李德伦
中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京 100094
摘要:
对空间机器人用末端执行装置的功能展开分析,确定表征产品功能的可靠性特征参数和分布类型,提出一种可靠性试验验证方法。结合空间站机械臂末端执行器给出具体应用验证,包括产品分析、可靠性模型的建立、特征量和分布类型的确定、样本量的选取和故障判据等内容,为其他复杂空间产品的可靠性验证提供思路。该验证方法基于计量型可靠性试验的基本思路,通过极小的样本量完成产品的可靠性验证,大幅缩减研制经费,降低科研成本。
(Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic System Technology and Applications,Beijing Institute of Spacecraft System Engineering,China Academy of Space Technology,Beijing 100094,China)

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