引用本文:谢贝旭,张艳,陈金涛,张任莉.一种改进的GM-C-CPHD空间多目标跟踪算法[J].上海航天,2024,41(1):89-96.
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一种改进的GM-C-CPHD空间多目标跟踪算法
谢贝旭,张艳,陈金涛,张任莉
中山大学 航空航天学院,广东 深圳 518060
摘要:
随着空间目标的数目急剧上升,提高空间多目标跟踪精度成为必然要求,但空间多目标跟踪存在轨道动力学模型不完善的问题。针对该问题,提出一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波(GM-C-CPHD)算法。通过在轨道动力学模型中考虑一个不确定性模型参数,即面质比参数(AMR),基于协方差传递面质比参数对位置、速度状态估计的影响,提高空间目标跟踪精度。仿真分析表明:相对于GM-CPHD滤波器,目标数量的跟踪和状态估计性能均有所提高,具有良好的应用前景。
(School of Aeronautics and Astronautics,Sun Yat-Sen University,Shenzhen 518060,Guangdong,China)

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