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| 随着空间目标的数目急剧上升，提高空间多目标跟踪精度成为必然要求，但空间多目标跟踪存在轨道动力学模型不完善的问题。针对该问题，提出一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波(GM-C-CPHD)算法。通过在轨道动力学模型中考虑一个不确定性模型参数，即面质比参数(AMR)，基于协方差传递面质比参数对位置、速度状态估计的影响，提高空间目标跟踪精度。仿真分析表明:相对于GM-CPHD滤波器，目标数量的跟踪和状态估计性能均有所提高，具有良好的应用前景。 |
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(School of Aeronautics and Astronautics，Sun Yat-Sen University，Shenzhen 518060，Guangdong，China)
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