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| 超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计 |
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岳晓奎1,2,3,郭容義1,2,3,丁一波1,2,3,王玉浩4
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1.西北工业大学 航天学院，陕西 西安 710072;2.西北工业大学 深圳研究院，广东 深圳，518063;3.西北工业大学 航天飞行动力学技术重点实验室，陕西 西安 710072;4.北京机电工程研究所，北京 100074
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| 摘要: |
| 针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求，提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先，给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次，采用广义超螺旋算法设计控制器，实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时，引入高阶齐次观测器估计飞行器复杂扰动，并在控制律中做前馈补偿以提高算法鲁棒性。针对控制增益选取问题，基于模糊算法，通过融合专家经验，建立控制增益与滑模变量直接关联。相较传统自适应方法，该自适应律可实现控制增益快速调节整定，同时兼顾系统响应速度、鲁棒性与抖振抑制需求。最后，以考虑复杂多源干扰的超高速飞行器为对象进行仿真，结果证明了自适应模糊超螺旋控制律的有效性。 |
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(1.School of Astronautics，Northwestern Polytechnical University，Xi'an 710072，Shaanxi，China;2.Research & Development Institute of Northwestern Polytechnical University in Shenzhen，Shenzhen 518063，Guangdong，China;3.National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics，Northwestern Polytechnical University，Xi'an 710072，Shaanxi，China;4.Beijing Research Institute of Mechanical & Electrical Technology，Beijing 100074，China)
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