引用本文:程天明,李文龙,王阳阳,魏承.基于双目视觉的卫星太阳翼模态辨识方法[J].上海航天,2024,41(4):96-101.
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基于双目视觉的卫星太阳翼模态辨识方法
程天明1,李文龙2,王阳阳3,魏承1
1.哈尔滨工业大学 航天学院,黑龙江 哈尔滨 150001;2.上海卫星工程研究所,上海 201109;3.上海航天技术研究院, 上海 201109
摘要:
在解决卫星柔性太阳翼模态辨识问题时,传统接触式测量方法会对太阳翼本身动力学模型造成影响,附加测量靶标的方法,增加了额外的物理元器件和系统的复杂性,且不便于在轨实际应用。鉴于此,本文提出一种无接触、无标识点的光学测量方法。首先,用星载双目视觉系统采集柔性太阳翼振动图像,并提取太阳翼边缘角点作为特征点,测量这些特征点在时域下的位置变化情况和速度变化情况。然后,利用特征系统实现算法(ERA)来辨识太阳翼模态信息。最后,设计了物理模型试验。试验结果表明:本文提出的双目视觉测量方法装置简单,测量精度高,能够完成对太阳翼的模态辨识,模态辨识误差约为3.797%。本文所提出的基于双目相机的太阳翼模态辨识方法,为空间大挠性结构振动参数的在轨测量提供了参考。
(1.School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,Heilongjiang,China;2.Shanghai Institute of Satellite Engineering,Shanghai 201109 ,China;3.Shanghai Academy of Spaceflight Technology,Shanghai 201109,China)

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