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| 深空测角测距融合定位光学信息优选方法研究 |
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刘璟1,2,朱圣英1,2,崔平远1,2,刘延杰3,4
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1.北京理工大学 宇航学院，北京 100081;2.深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学)，北京 100081;3.青岛科技大学 自动化与电子工程学院，山东 青岛 266100;4.山东省深空自主着陆技术重点实验室，山东 青岛 266100
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| 摘要: |
| 针对深空探测器自主定位问题，提出测角测距融合定位下光学信息的优化选取方法。分析光学测角与导航星测距的特性，建立测角-测距融合定位方案，在此基础上，综合测量几何构型与敏感器测量精度，表征测角信息整体可观度与相对可观度，并建立测角信息评价函数，利用启发式算法实现测角组合的优化选取。数值仿真表明:所设计的光学信息优化选取方法能有效提升导航性能。 |
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(1.School of Aerospace Engineering，Beijing Institute of Technology， Beijing 100081， China;2.Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration (Beijing Institute of Technology)，Ministry of Industry and Information Technology， Beijing 100081， China;3.College of Automation & Electronic Engineering，Qingdao University of Science & Technology， Qingdao 266100， Shandong， China;4.Shandong Provincial Key Laboratory of Autonomous Landing for Deep Space Exploration，Qingdao 266100， Shandong， China)
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