引用本文:李文韬,陈金宝,蒋范明,王建园.一种太阳翼驱动机构的组合控制器研究[J].上海航天,2024,41(6):142-149.
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一种太阳翼驱动机构的组合控制器研究
李文韬1,陈金宝1,蒋范明2,王建园1
1.南京航空航天大学 航天学院,江苏 南京 210016;2.上海宇航系统工程研究所,上海 201109
摘要:
本文主要针对太阳翼驱动机构(SADA)的直驱式永磁同步电机(PMSM)的驱动方案进行控制器设计。基于PMSM的特性,提出了矢量控制模型。针对矢量控制系统速度环比例-积分-微分(PID)控制器,在低速甚至零速运行工况下,具有超调量和鲁棒性差的问题,提出了速度环的双模糊比例-积分(PI)控制器的设计;针对矢量控制系统传统电流环PI控制器参数整定较为烦琐的问题,提出了电流环的无差拍电流预测控制器的设计。试验结果表明:相较于传统的速度环-电流环双PI控制器的设计,新式组合控制器具有较好的稳定性和抗干扰特性。
(1.College of Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,China;2.Shanghai Aerospace System Engineering Institute,Shanghai 201109,China)

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