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| 柔性铰链作为柔性机构的关键部件，得到了国内外研究者的广泛关注，为探究增材制造技术应用在柔性铰链设计领域中的可行性，本文面向增材制造工艺设计了一种交叉簧片柔性铰链。首先，建立了交叉簧片柔性铰链的等效转动刚度模型。其次，选取了簧片厚度t、孔洞尺寸a、b以及交叉角度α，3个关键设计参数设计并采用激光选区熔化（SLM）技术制作了一组铰链实例，对其进行了理论分析，采用有限元仿真，搭建了视觉测试平台对铰链实例进行测试。结果表明：铰链刚度的理论值、仿真值和实验值具有较好的一致性，验证了模型的有效性。最后，采用在簧片与基体接触处设置圆角，以及非等厚度簧片的设计对柔性铰链结构进行了优化，提升了柔性铰链结构制造稳定性，并优化了铰链的传动性能。 |
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1.School of Mechanical and Automotive Engineering，Shanghai University Of Engineering Science，Shanghai 201620，China;2.Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co.，Ltd.，Shanghai 200245，China;3.Shanghai Engineering Research Center of Additive Manufacturing，Shanghai 200245，China
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