| 引用本文: | 王壮,邹亿,颜俊菁,张海,朱新忠,席沛丽.低轨异构星座自主联合任务管控技术研究[J].上海航天（中英文）,2025,42(5):43-53. |
| WANG Zhuang*,ZOU Yi,YAN Junjing,ZHANG Hai,ZHU Xinzhong,XI Peili.Research on Autonomous Collaborative Mission Management Technology for Low-Earth-orbit Heterogeneous Constellations[J].Aerospace Shanghai,2025,42(5):43-53. |
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| 摘要: |
| 针对低轨(LEO)异构星座卫星规模庞大、轨道动态性高、资源异构性强等特点，传统星群集中式管控正面临动态拓扑管理难、多星协同效率低、跨协议互联壁垒等新挑战，本文系统研究了LEO异构星座任务管控架构及模型，介绍了一种多智能体的分布式任务管控模型，采用“集中式+分布式执行”的混合框架，通过高精度相对导航、自主控制和星间通信维持稳定构型或动态调整，增强任务灵活性(重构编队适应需求)、提升系统可靠性(冗余备份)、降低成本(小型卫星组网)，提升了任务的协同效率。提出了基于事件驱动的动态协同调度算法，其核心组成包括事件检测、动态任务分配和实时优化模块。优势在于响应迅速、适应性强、资源利用率高，适用于动态不确定环境，提高了任务执行的实时性及精度。在此基础上，从用户接口、信息处理等维度给出了LEO异构星座智能规划路线图，提出了构型维持、空间标准、人工智能技术应用方向的发展建议。 |
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(Shanghai Institute of Satellite Engineering，Shanghai 201109，China)
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