海上多目标航迹关联的最近邻算法研究

张永贺; 黄欣; 朱新忠; 吴秋诗; 李科; 刘鑫

引用本文:	张永贺,黄欣,朱新忠,吴秋诗,李科,刘鑫.海上多目标航迹关联的最近邻算法研究[J].上海航天（中英文）,2025,42(5):54-60.
	ZHANG Yonghe,HUANG Xin,ZHU Xinzhong,WU Qiushi,LI Ke,LIU Xin.Nearest Neighbor Algorithm for Multi-target Trajectory Association at Sea[J].Aerospace Shanghai,2025,42(5):54-60.

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海上多目标航迹关联的最近邻算法研究

张永贺¹,黄欣²,朱新忠²,吴秋诗¹,李科²,刘鑫²

1.北京跟踪与通信技术研究所，北京 100094;2.上海卫星工程研究所，上海 201109

摘要:

针对系统误差影响下的海上多目标航迹关联难题，提出一种最近邻数据关联算法。该方法通过建立时空配准预估模型，结合灰色区域理论构建目标运动不确定性边界，利用航向-航速参数联合约束实现快速航迹匹配。分析了影响海上多目标航迹关联的影响因素，并开展了航速和访问间隔、目标密度和定位精度的仿真验证。基于典型场景的仿真分析表明:在80 km×80 km海域、30个目标密度的典型海域场景下，算法实现的航迹关联率范围为27.12%~93.46%。船只航迹关联率跟传感器测量定位误差、传感器对目标判定概率、目标密度、访问间隔和船只航速等5个因素紧密相关，可通过对传感器性能及算法的优化设计，进一步提高对目标的航迹关联率。该方法可满足天基观测系统数据更新周期的实时处理需求。

(1.Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology，Beijing 100094，China;2.Shanghai Institute of Satellite Engineering，Shanghai 201109，China)