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| 提出一种基于光学/X脉冲星的木星探测器转移段自主组合导航方案。该方案在探测器转移段动力学模型的基础上，以地球、火星、木星、木星卫星以及X射线脉冲星作为观测目标，从待观测目标的几何分布、视星等以及导航精度几个方面，分析光学自主导航待观测目标的可观测条件和可观测度，优化选取最优的光学观测目标;结合X射线脉冲星观测信息，构建光学/X射线脉冲星组合导航方案;结合无迹卡尔曼滤波算法，应用于木星探测转移段，实现探测器位置和速度估计。从数学仿真结果来看，该组合导航方案状态估计精度显著优于单独使用光学导航或者X脉冲星导航系统。 |
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(1.Beijing Institute of Spacecraft System Engineering,Beijing 100094, China;2.Xichang Satellite Launch Center (XSLC), Xichang 615000, Sichuan, China;3.College of Liberal Arts and Sciences, National University of Defense Technology, Changsha 410073, Hunan, China)
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