| 摘要: |
| 超高速跨域飞行、敏捷机动等是新一代飞行器发展方向，而长时高速飞行产生的气动外形变化带来的气动参数大范围改变等问题，都对控制系统设计提出了更高的要求。为提高飞行器对模型不确定性的适应能力及控制方法对不同外形、复合执行机构的通用性，深入研究了弱模型依赖的通用智能姿态控制技术，分层次地开展了基于深度学习(DL)的自适应姿态控制、基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)的通用姿态控制、弱模型依赖的多维复合控制等技术研究，显著提高了控制系统的鲁棒性和通用性，对人工智能技术在飞行器姿态控制中的应用具有一定的指导意义。 |
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(Beijing Institute of Control and Electronic Technology， Beijing 100038， China)
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