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| 动力系统故障是导致运载火箭发射任务失败的最常见原因，从动力系统故障建模、自主制导和容错控制方面，系统地阐述了动力系统故障下运载火箭制导控制技术的研究进展，为发展新型制导控制算法提供了思路。建立了推力下降故障和执行机构故障的数学建模，并对比了国内外先进运载火箭的制导控制性能;总结了动力系统故障下自主制导所涉及的轨迹优化和制导算法;在被动、主动容错控制框架内，回顾了典型的故障诊断、控制重构、容错控制和震动抑制方法;同时，概述了人工智能技术在自主制导和容错控制方面的应用;结合“会学习”的运载火箭概念，讨论了人工智能技术在促进运载火箭自主化和智能化方面的发展趋势，对未来智慧火箭的制导控制技术进行了展望。 |
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(1.College of Astronautics， Nanjing University of Aeronautics and Astronautics， Nanjing 211106， Jiangsu， China;2.Beijing Aerospace Automatic Control Institute， Beijing 100854， China)
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