引用本文:黄大兴,蒋秋香,张凯,姜景明,杨德财,王治易,钱志源.基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置[J].上海航天,2023,40(6):18-23, 53.
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基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置
黄大兴1,蒋秋香1,张凯1,姜景明1,杨德财1,王治易1,2,钱志源1,2
1.上海宇航系统工程研究所,上海 201109;2.上海市空间飞行器机构重点实验室,上海 201109
摘要:
针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应器等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态下的锁紧解锁试验。结果表明:该机构可实现多种状态下的可重复自动锁紧解锁功能;在28 V直流工作电压下,锁紧动作执行时间为17.09~17.15 s,解锁动作执行时间为16.51~16.89 s。该机构具有高可靠、全角度、在轨可重复锁紧解锁等优点,在航天器锁紧解锁方面具有较大的工程应用潜力。
(1.Shanghai Aerospace System Engineering Institute,Shanghai 201109,China;2.Shanghai Key Laboratory of Spacecraft Mechanism,Shanghai 201109,China)

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