引用本文:胡雪平,沈晓鹏,刘璟龙,甘克力,柏合民,罗斌.一种空间对接机构的简化建模方法及其在实验舱侧向再对接中的应用[J].上海航天,2023,40(6):11-17.
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一种空间对接机构的简化建模方法及其在实验舱侧向再对接中的应用
胡雪平1,沈晓鹏1,刘璟龙1,甘克力2,柏合民1,罗斌2
1.上海宇航系统工程研究所,上海 201109;2.上海航天技术研究院,上海 201109
摘要:
针对异体同构周边内翻式对接机构,从详细的传动原理及工程实践两方面说明可以建立简化的对接机构缓冲系统模型,既不损失对接机构性能特点,且简化了模型实现和计算。基于此,建立转位机构辅助实验舱侧向再对接仿真模型,给出仿真结果,并与试验结果进行对比,对比的数值和趋势一致性较好,运动量的误差值小于10%,模型仿真结果可以作为空间站侧向再对接流程设计的依据。这种简化的对接机构模型也可以用于机械臂辅助再对接动力学过程建模。
(1.Shanghai Aerospace System Engineering Institute,Shanghai 201109,China;2.Shanghai Academy of Spaceflight Technology,Shanghai 201109,China)

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