引用本文:王兆魁,孟庆良,刘纯武.智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望[J].上海航天,2024,41(1):1-10.
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智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望
王兆魁,孟庆良,刘纯武
清华大学 航天航空学院,北京 100084
摘要:
近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的基础上,提出了空间人机交互的关键技术,包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等,对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述,并对后续的发展方向进行了展望。
(School of Aerospace Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China)

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