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| 近年来，空间机器人技术发展迅速，国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中，人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结，在分析人机协作机制的基础上，提出了空间人机交互的关键技术，包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等，对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述，并对后续的发展方向进行了展望。 |
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(School of Aerospace Engineering，Tsinghua University，Beijing 100084，China)
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