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| 面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究 |
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王镓1,胡国林1,罗益鸿1,梁家林1,万文辉2,赵迪3,薄正2,4
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1.北京航天飞行控制中心，北京 100094;2.中国科学院 空天信息创新研究院/遥感科学国家重点实验室，北京 100101;3.华中科技大学 机械工程学院，湖北 武汉 430074;4.中国科学院 空间应用工程与技术中心，北京 100094
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| 摘要: |
| 针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点，设计地月准实时遥操作模拟验证系统，对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法，环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件，空地协同地标约束下，定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台，在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程，真实还原从端的遥操作作业场景，提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持，为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。 |
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(1.Beijing Aerospace Control Center，Beijing 100094，China;2.State Key Laboratory of Remote Sensing Science，Aerospace Information Research Institute，Chinese Academy of Sciences，Beijing 100101，China;3.School of Mechanical Science and Engineering，Huazhong University of Science and Technology，Wuhan 430074，Hubei，China;4.Technology and Engineering Center for Space Utilization，Chinese Academy of Sciences，Beijing 100094，China)
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