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| 航天器用回转支撑机构设计优化及试验验证 |
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杨德财1,2,李建辉2,屈传坤2,黄大兴2,马志飞1,2,王治易1,2,钱志源1,2
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1.上海市空间飞行器机构重点实验室，上海 201109;2.上海宇航系统工程研究所，上海 201109
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| 摘要: |
| 本文结合国内空间站对日定向驱动机构所采用的回转支撑机构方案，重点围绕滚轮-导轨运动副接触形式，分析了圆柱形滚轮外形方案所存在的“滚中带滑”情况，针对性地开展了滚轮外形结构设计优化，提出了圆锥形设计改进方案。为了验证该方案的设计正确性、工程可行性以及改进有效性，计算了改进方案的运动副滚滑比，评估了零件加工精度、产品装配偏差以及空间温度环境等对滚滑比的影响，分析了改进方案对机械接口和载荷条件的影响，开展了真空寿命试验。结果表明:改进方案能够实现在理论上滚轮-导轨运动副为纯滚动运动，对零件加工精度、产品装配偏差以及空间温度环境有较好的容差性和适应性，并且对机械接口和载荷条件无影响，能够有效改善滚轮-导轨运动副接触状态，延长寿命，满足使用需求。 |
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(1.Shanghai Key Laboratory of Spacecraft Mechanism，Shanghai 201109，China;2.Aerospace System Engineering，Shanghai 201109，China)
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